伺服电机都会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承需要具备双重保护和润滑的特点，在正常使用条件是需要严格保养的。作为伺服电机中的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都是因为轴承。具体现状多种多样，比如：电机转动时产生抖动、异响等，电机转轴卡死。伺服电机轴承故障如没有及时的处理，还会带来次生损害。像轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，就会造成更加严重的损失。影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。

电主轴维修的每一个环节都非常关键，维修的结果直接关系到后续的使用寿命，下面是老师傅对高速主轴维修的每个环节拆解。

主轴拆卸和评估

1.对主轴电机的定子的阻值及接地进行测试2.完全的拆解主轴并且对拆解后的零配件清洗3.组件的测量： a.对轴承的内径进行测量 b.用外径千分尺测量轴承外径的精度 c.垂直测量轴承的内径和外径的同心度 d. 测试转子的同心度

4.对主轴内部所有弹簧组件进行评估5.对主轴夹头进行检测评估

6.主轴锥面表面检查及同心度检查7.对主轴锥面进行测量检查8.轴承失效分析评估9.检测传感器的功能

绕组嵌线:

先根据线径型号确定用单根还是多根柒包线，不管用几根线并绕，截面积之和一定要和原线型号一致或非常接近(参考误差正负0.02mm)。

线模长短要合适，短了不好下线，长了不美观，线圈还容易碰到壳体。

裁好绝缘纸，绕线，下线。下线注意动作要轻点，不可以损伤漆包线表皮绝缘漆，以免引起匝间短路，相间用绝缘纸隔离以防止相间短路，注意下线方向要一致。

接线按拆线时记录的方式，接头需要焊接，用绝缘套管绝缘。

整线，绑线，需要注意让转子安装时不会碰到线圈。